亳州水下探摸 本地施工作业快捷

潜水员自水下上升时，遵守下列规定：
（1） 上升前应清理信号绳和气管，收拾好工具，检查周围环境，开始上升时应向水面报告；
（2） 应沿入水绳上升，并按减压规定进行减压，服从水面关于减压停休的命令；
（3） 上升速度一般为5m/min～6m/min；
（4） 接近水面时，手抓前压重物，大量排气，并应注意防止头部与船底及其他物体相碰。

水下机器人探摸与传统“蛙人”探摸对比
相对于传统“蛙人”探摸而言，水下机器人探摸不仅是一次技术革新，也是一次商业革新及法律革新。具体来说，水下机器人探摸的优势大致如下：
1、水下机器人不论在结构上、功能上还是作业场景上具体更大潜力，此外水下机器人还可以同时搭载多种配件在水下作业。
在这次水下沉船探摸作业中搭载了2D成像声纳、水下GPS定位系统，解决了沉船定位不准问题，也解决了沉船坐底姿态不规则情况下探摸操作问题，未来还可以根据水下探摸需求搭载更多配件来应用于此行业。
2、水下机器人在商业上成本（费用）大幅度减少。
这次水下机器人探摸作业结束后，很多潜在需方关心费用问题，是否比传统“蛙人”探摸低。因为涉及商业秘密，这里不便透露，但原则上要低，具体需根据实际情况而定。
3、探摸活动范围更大、持续作业时间更长。
这次水下机器人探摸作业中，一开始在水底大范围游动，寻找沉船并对沉船进行定位，然后围着沉船进行上下四方全方面探摸，持续工作约3.5小时，中间只换过一块电池。
4、探摸过程更加透明、成果更加直观。
这次水下机器人探摸过程中，所有船上人员都可以通过其显示屏实时看到水底情况，并向技术人员适时提出操作建议，说明水底沉船部位和结构情况，如何绕开如何操作等。同时水下机器人对水下探摸过程进行全程摄录和保存，在探摸结束后可存盘供随时翻阅。
5、探摸效率更高、风险更小。
这次水下机器人探摸准备工作很简单，是到达预定位置后检查设备正常，直接抛入水中即可作业，不需要作其他准备工作，也不存在人身风险。同时是有缆作业，万一发生意外情况可用线缆从水中拖回船上。

2022年10月11日我国海事部门批准的次水下机器人沉船探摸作业圆满完成。这次水下机器人探摸作业是一种技术、商业和法律系统。
相对于传统“蛙人”探摸而言，水下机器人探摸不仅是一次技术革新，也是一次商业革新及法律革新。
为鼓励水下机器人探摸技术及其商业发展，建议法律及海事部门实际做法在原则上准许水下机器人探摸作业，并合理设置此项许可的条件且予以明示，以便水下机器人技术供应方和商业需求方遵循。本次沉船探摸作业已开先河。

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